Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação aos princípios da Declaração Universal dos Direitos Humanos: A) A distinção entre pessoas com base em sua origem social é permitida em sociedades democráticas. - Esta afirmação vai contra os princípios da Declaração, que defende a igualdade. B) Todos os seres humanos têm direito à liberdade e igualdade, sem discriminação. - Esta alternativa está alinhada com os princípios fundamentais da Declaração, que afirma que todos têm direitos iguais. C) Os direitos humanos são aplicáveis a cidadãos de países desenvolvidos. - Esta afirmação é incorreta, pois os direitos humanos são universais e aplicáveis a todos, independentemente do país. D) A dignidade humana é um valor relativo, sujeito às leis locais. - Esta afirmação também é incorreta, pois a dignidade humana é um princípio fundamental e não deve ser relativizada. Portanto, a alternativa correta que apresenta um princípio da Declaração Universal dos Direitos Humanos é: B) Todos os seres humanos têm direito à liberdade e igualdade, sem discriminação.