Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando o contexto da obra "Dom Quixote de la Mancha" de Miguel de Cervantes: a) Considerada precursora do romance moderno, a obra de Cervantes lança o herói pícaro. - Embora "Dom Quixote" seja uma obra precursora do romance moderno, o protagonista não é um herói pícaro, mas sim um cavaleiro idealista. b) Inédita e marco da literatura mundial, Dom Quixote não estabelece diálogo com nenhuma outra obra anterior a ela. - Isso não é verdade, pois "Dom Quixote" dialoga diretamente com as novelas de cavalaria que a precederam. c) A obra Dom Quixote é uma paródia das novelas de cavalaria. - Esta afirmação é correta. "Dom Quixote" satiriza e parodia as novelas de cavalaria, mostrando a desilusão do protagonista com a realidade. d) Famosa obra espanhola, Dom Quixote lança o herói de cavalaria na triste figura de Quixote. - Embora Quixote seja uma figura trágica, a obra é mais uma crítica do que uma simples apresentação do herói de cavalaria. e) A obra Dom Quixote fala de um personagem que, cansado da sua vida, decidiu publicar histórias de humor sobre cavaleiros medievais. - Isso não é correto, pois Quixote não publica histórias, mas sim se torna um cavaleiro andante em busca de aventuras. Diante da análise, a alternativa correta é: c) A obra Dom Quixote é uma paródia das novelas de cavalaria.