Para responder à pergunta sobre a principal desvantagem de um acoplamento universal, vamos analisar cada uma das alternativas: A) O alto custo e a complexidade de fabricação. - Embora possa haver custos associados, essa não é a principal desvantagem do acoplamento universal. B) A necessidade de lubrificação constante, o que aumenta a manutenção. - Embora a lubrificação seja importante, não é a desvantagem mais significativa em relação ao funcionamento do acoplamento universal. C) A variação na velocidade angular do eixo de saída quando o ângulo entre os eixos não é nulo. - Esta é uma desvantagem bem conhecida dos acoplamentos universais, pois a variação na velocidade angular pode causar problemas de desempenho. D) A baixa capacidade de absorver choques e vibrações. - Embora os acoplamentos universais possam ter limitações nesse aspecto, essa não é a principal desvantagem. E) A incapacidade de transmitir torque em ângulos elevados. - Os acoplamentos universais podem transmitir torque em ângulos, mas a eficiência diminui com ângulos mais elevados. A alternativa que melhor descreve a principal desvantagem de um acoplamento universal é: C) A variação na velocidade angular do eixo de saída quando o ângulo entre os eixos não é nulo.