DESAFIO 2 Sistema de Transferência e Fixação Sequencial com Dois Cilindros 1. Aplicação Industrial Este sistema é aplicado em células de usinagem automatizadas, especialmente em linhas de produção de componentes metálicos fundidos sob pressão (die-cast), como carcaças de equipamentos eletrônicos e câmeras industriais. O objetivo do sistema é realizar a alimentação da peça até a estação de usinagem e, posteriormente, executar sua fixação segura antes do início do processo de usinagem. 2. Descrição Funcional do Sistema O sistema é composto por: Dois cilindros pneumáticos de dupla ação: 1A: responsável pela alimentação da peça até a estação. 2A: responsável pela fixação (aperto) da peça. Regulador de pressão ajustado em 4 bar (400 kPa). Restrição de fluxo no avanço (controle de velocidade). Indicador óptico (pneumático ou sinaleira) de confirmação de fixação. Um botão de avanço. Um botão de retorno. 3. Lógica de Funcionamento O sistema deve operar conforme a seguinte sequência: Ao pressionar o botão de avanço, o cilindro 1A avança e desloca a peça do magazine até a estação de usinagem. Após o avanço completo de 1A, o cilindro 2A deve avançar para realizar a fixação da peça. O cilindro 2A atua perpendicularmente ao cilindro 1A (fixação a 90°). Ambos os cilindros devem avançar com controle de velocidade por restrição de fluxo. (Opcional) Quando a fixação estiver completamente realizada, um indicador óptico (Sinaleira) deve sinalizar o estado de peça fixada. Após o término do processo de usinagem, ao pressionar o botão de retorno: O cilindro 2A deve retornar primeiro (liberação da peça). Em seguida, o cilindro 1A deve retornar. O retorno ocorre sem restrição de fluxo (movimento livre).