Em um laboratório de engenharia e tecnologia de ponta, uma equipe de pesquisadores está desenvolvendo um protótipo avançado de drone autônomo. O projeto visa integrar um novo sistema de propulsão baseado em motores de passo de alta precisão com algoritmos de controle de voo inovadores. Contudo, o grande desafio reside na interoperabilidade limitada entre a arquitetura do microcontrolador embarcado, que gerencia os novos motores, e o sistema legado de controle de atitude do drone, que opera com uma interface de comunicação e conjunto de instruções distintos. É fundamental garantir que os drivers dos motores de passo e os circuitos de acionamento respondam de forma coesa às diretrizes do sistema de voo, mesmo com as incompatibilidades existentes. Considere o cenário descrito e a necessidade de harmonizar os sistemas. Aplique uma técnica de programação básica em ambientes de desenvolvimento para mitigar a interoperabilidade limitada entre o microcontrolador dos novos motores e o sistema legado de controle de atitude. Assinale a alternativa que apresenta a técnica de programação correta para essa integração. Implemente um algoritmo de controle preditivo para os servomotores do sistema de atitude, antecipando variações e corrigindo desvios. • Configure os pinos de entrada/saída digital do microcontrolador para monitorar o status dos atuadores e reportar falhas ao sistema central. • Refatore o código do firmware do microcontrolador para empregar uma arquitetura modular, facilitando futuras atualizações e manutenções. • Desenvolva um driver de comunicação personalizado no microcontrolador, utilizando interrupções e registradores específicos para traduzir os comandos do sistema legado para o protocolo de acionamento dos motores de passo. • Otimize o consumo de energia do microcontrolador através de modos de baixa potência, estendendo a autonomia operacional do drone.