Considere o cenário de desenvolvimento do sistema de controle de drones e a necessidade de gerenciar a interoperabilidade entre os componentes. Aplique os conceitos de entradas e saídas analógicas e digitais para otimizar a comunicação do microcontrolador com os sensores e atuadores. Assinale a alternativa que apresenta a aplicação correta. a -A leitura de dados de um sensor barométrico com alta precisão para estimativa de altitude é realizada de forma mais eficiente por entradas analógicas do microcontrolador, aproveitando a capacidade de amostragem contínua para capturar pequenas variações de pressão. b- Sensores como giroscópios e acelerômetros, embora possam fornecer dados digitais via comunicação serial, exigem que o microcontrolador possua capacidade de processamento analógico para realizar a fusão de dados e correção de deriva. c- Para controlar a velocidade dos motores de propulsão DC, é comum o uso de saídas digitais que ativam drivers de potência, enquanto a variação de velocidade fina é obtida por meio de um conversor digital-analógico (DAC) externo, otimizando a resposta do motor. d- Para o controle preciso dos servomotores do drone, o microcontrolador deve utilizar saídas de modulação por largura de pulso (PWM), que são de natureza digital, mas simulam um sinal analógico para definir a posição angular, enquanto a leitura de sensores de distância ultrassônicos requer uma entrada digital para contar pulsos. e- O monitoramento da posição atual dos servomotores para feedback ao sistema de controle é feito por meio de entradas digitais configuradas para interrupções, que detectam os pulsos de sinal de retorno e calculam a posição sem envolver conversores analógicos.