Para o sistema embarcado do estacionamento inteligente, a escolha da arquitetura, sensores, atuadores e controle deve ser feita considerando eficiência, confiabilidade e recursos necessários. 1. Arquitetura de microcontrolador e processador: - Recomendo um microcontrolador da família ARM Cortex-M (ex: Cortex-M4) por oferecer bom desempenho, baixo consumo e ampla disponibilidade de periféricos. - Possui memória Flash suficiente para o programa e RAM para buffers e variáveis. - Integra ADCs para entradas analógicas, interfaces digitais (GPIO, UART, SPI, I2C) para comunicação e controle. - Processamento rápido para resposta em tempo real e comunicação com sistema supervisor. 2. Entradas analógicas e digitais e sensores: - Entradas digitais: sensores de presença veicular, como sensores infravermelho ou sensores magnéticos (reed switch ou sensor Hall) para detectar entrada e saída de veículos. - Entradas analógicas: sensores ultrassônicos ou sensores de proximidade que podem fornecer sinais analógicos para medir distância e confirmar ocupação da vaga. - Procedimento de leitura: sinais digitais são lidos via GPIO configurados como entrada; sinais analógicos são convertidos pelo ADC do microcontrolador para valores digitais processáveis. 3. Atuadores, drivers e circuitos de acionamento: - Atuadores: motores elétricos para cancelas (motores de corrente contínua com encoder ou servomotores para controle preciso). - Drivers: circuitos de driver de motor (ex: ponte H para motores DC) para controlar sentido e velocidade do motor, protegendo o microcontrolador. - Sinalizações luminosas: LEDs controlados via GPIO com resistores limitadores; painéis podem usar interfaces específicas (ex: SPI). - O microcontrolador envia comandos aos drivers para abrir/fechar cancelas e acender/desligar sinalizações conforme a lógica do sistema. Essa configuração garante processamento adequado, controle preciso dos dispositivos e comunicação eficiente, atendendo aos requisitos de confiabilidade, segurança e resposta rápida do sistema embarcado.