A Classe I abrange resíduos que não apresentam características perigosas, como restos de comida e papel. Resíduos da Classe II A são considerados perigosos e necessitam de tratamento especial. Os resíduos da Classe II B, sendo inertes, não liberam substâncias prejudiciais ao meio ambiente, podendo incluir materiais como vidro e cerâmica. Todos os resíduos industriais devem ser descartados em aterros sanitários, independentemente de sua classificação. A NBR 10.004:2004 não faz distinção entre resíduos perigosos e não perigosos.