Motores de corrente contínua, quando equipados com sistemas de feedback, oferecem um controle de velocidade robusto, o que é fundamental para movimentos dinâmicos em robótica. O estudo de atuadores e drivers é essencial para o desenvolvimento de sistemas microprocessados, garantindo que as saídas digitais e analógicas do microcontrolador acionem corretamente os componentes. A principal característica dos servomotores envolve o controle preciso de posição e velocidade mediante feedback, sendo uma solução aplicável em contextos robóticos de alta demanda. A introdução de microcontroladores em sistemas robóticos busca simplificar a arquitetura de controle ao unificar o gerenciamento de múltiplos atuadores sob uma única plataforma lógica