A estabilidade dos drones da AeroLogistics é garantida pelo uso de drivers de motor com alta capacidade de corrente, independentemente da qualidade do sinal PWM ou da lógica de controle da IA, pois a força bruta compensa as imprecisões de sinalização. A precisão do acionamento dos servomotores nos drones da AeroLogistics é intrinsecamente ligada à calibração do ciclo de trabalho dos pulsos PWM, que, se mal interpretada pela IA em cenários dinâmicos, pode levar a respostas imprecisas e micro-oscilações no sistema de controle de voo. O principal desafio no circuito de acionamento reside na substituição dos servomotores por motores de passo, pois estes oferecem uma precisão angular fixa, eliminando as micro-oscilações observadas em voo contínuo dos drones. A questão das micro-oscilações nos drones da AeroLogistics pode ser resolvida com o aumento da tensão de alimentação dos motores de corrente contínua, garantindo maior torque e, consequentemente, estabilidade em condições de vento lateral. A falha no funcionamento dos circuitos de acionamento decorre unicamente da baixa capacidade de processamento dos microcontroladores, que não conseguem executar os algoritmos de IA em tempo real para a compensação das