O crime praticado pelo policial militar Roberto é o de corrupção passiva, previsto no artigo 317 do Código Penal brasileiro. Justificativa com base no núcleo do tipo penal: - Sujeito ativo: funcionário público (policial militar). - Conduta: solicitar ou receber, para si ou para outrem, direta ou indiretamente, vantagem indevida. - Núcleo do tipo: o policial exigiu R$ 1.000,00 para liberar o veículo, configurando a exigência de vantagem indevida em troca de um ato de sua função (liberar o veículo). - Elemento subjetivo: dolo, pois o policial agiu conscientemente para obter vantagem indevida. - Resultado: não é necessário; o crime se consuma com a solicitação ou recebimento da vantagem. Portanto, o policial cometeu corrupção passiva ao exigir dinheiro para liberar o veículo, abusando do cargo público para obter vantagem indevida.