A função biológica dos lipídios mais relacionada à formação de membranas celulares é a formação da bicamada fosfolipídica, que é a estrutura básica das membranas. Analisando as alternativas: A) Transporte de oxigênio e nutrientes no plasma sanguíneo – não é função dos lipídios, mas sim de proteínas e outras moléculas. B) Formação da bicamada fosfolipídica que compõe as membranas celulares – correta, pois os fosfolipídios são essenciais para a estrutura das membranas. C) Regulação do metabolismo dos carboidratos – não é função direta dos lipídios. D) Armazenamento de energia em tecidos adiposos – função dos triglicerídeos, mas não relacionada à membrana. E) Isolamento térmico e proteção contra impactos – função dos lipídios, mas não relacionada à membrana. Portanto, a alternativa correta é: B. Formação da bicamada fosfolipídica que compõe as membranas celulares.