A finalidade principal da Comunicação de Acidente de Trabalho (CAT) é documentar os acidentes de trabalho para garantir os direitos do trabalhador, especialmente no que diz respeito ao auxílio-doença acidentário, aposentadoria por invalidez ou pensão por morte. Analisando as alternativas: A) Registrar qualquer tipo de acidente, independentemente da gravidade, para fins estatísticos – incorreto, pois a CAT tem finalidade legal, não apenas estatística. B) Informar os sindicatos para campanhas educativas – incorreto, não é a função principal da CAT. C) Apenas registrar acidentes graves que resultam em morte ou invalidez permanente – incorreto, a CAT deve ser emitida para qualquer acidente que gere afastamento. D) Documentar os acidentes de trabalho para garantir os direitos do trabalhador ao auxílio-doença acidentário ou pensão por morte – correto. E) Informar ao Ministério da Saúde sobre a qualidade do ambiente de trabalho – incorreto. Portanto, a alternativa correta é a D.