Vamos analisar cada afirmação: I. Quando a bexiga está cheia, ativa mecanorreceptores que enviam sinais ao cérebro por meio do nervo pélvico (S2-S4). Correto. Os mecanorreceptores na parede da bexiga detectam o estiramento e enviam sinais pelo nervo pélvico. II. O tronco encefálico, por meio do Centro Pontino da Micção (CPM), regula uma resposta voluntária, permitindo que uma pessoa decida quando urinar. Correto. O CPM coordena o controle voluntário da micção. III. Quando o volume de urina atinge entre 250 mL e 400 mL, ocorre um aumento da pressão intravesical, o que provoca a sensação de urgência para urinar. Correto. Esse volume é típico para desencadear a sensação de urgência. IV. O sistema nervoso parassimpático, por meio dos nervos pélvicos (S2-S4), é ativado, promovendo a contração do músculo detrusor e o relaxamento dos esfíncteres. Correto. Essa ativação facilita a micção. V. O sistema nervoso somático, por meio do nervo pudendo (S2-S4), permite o relaxamento voluntário do esfíncter externo, facilitando a saída da urina. Correto. O nervo pudendo controla o esfíncter externo de forma voluntária. Como todas as afirmações I, II, III, IV e V estão corretas, a alternativa correta deve conter todas elas. Porém, a alternativa apresentada é "A) I, II e IV apenas", que não inclui o III e o V, que também estão corretos. Você precisa criar uma nova pergunta com todas as alternativas para que eu possa indicar a correta.