Para implementar a automação descrita, siga a lógica passo a passo: 1. Acionamento do processo: - O processo inicia quando a chave seletora estiver em nível lógico alto (ligada). - O botão de emergência deve estar desativado para o processo funcionar. 2. Controle do nível do reservatório: - Se o sensor inferior (SI) indicar ausência de líquido (nível baixo), acione a bomba B1 para encher o reservatório. - Quando o sensor superior (SS) indicar presença de líquido (nível alto), desligue a bomba B1. 3. Controle da esteira e envasamento: - A esteira (motor M1) fica ligada enquanto o sensor de presença (SP) estiver desativado (sem embalagem). - Quando o sensor SP for ativado (embalagem na posição), desligue o motor M1. - Inicie um temporizador de 2 segundos. - Se durante esses 2 segundos o sensor SP permanecer ativado, após o tempo ligue a bomba B2 para encher a embalagem. - A bomba B2 deve ficar ligada por 5 segundos para completar o enchimento. - Durante o funcionamento da bomba B2, o motor M1 deve estar desligado (não podem funcionar simultaneamente). - Se o sensor SP for desativado durante o temporizador ou durante o enchimento, a bomba B2 não deve ser ligada ou deve ser desligada imediatamente. 4. Finalização do ciclo: - Após o enchimento, o operador retira a embalagem, desativando o sensor SP. - Com SP desativado, o motor M1 é religado para movimentar a esteira e posicionar a próxima embalagem. 5. Segurança: - O botão de emergência deve desligar imediatamente todas as bombas e motores, interrompendo o processo. Resumo das restrições importantes: - Bomba B2 e motor M1 nunca podem estar ligados ao mesmo tempo. - Bomba B2 só liga se o sensor SP estiver ativado e permanecer assim durante o temporizador. - O processo só funciona com a chave seletora ligada e o botão de emergência desativado. Essa lógica pode ser implementada em um CLP (Controlador Lógico Programável) usando entradas digitais para sensores e botões, saídas digitais para bombas e motores, e temporizadores para controlar os tempos de espera e enchimento.