Um sistema de controle de temperatura de forno industrial, projetado para operar a 850 °C, apresentou oscilações persistentes após ajuste de manutenção. O diagrama de Bode do sistema em malha aberta, obtido por analisador de espectro, evidenciou margem de fase de 12° e margem de ganho de 2 dB - valores significativamente abaixo dos mínimos recomendados de 45° e 6 dB, respectivamente. O controlador PID original havia sido substituído por um novo modelo com ganho proporcional (Kp) aumentado em 40% sem reajuste dos demais parâmetros. Fonte: OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010. Considerando a análise do diagrama de Bode e as características do sistema descrito, assinale a alternativa correta: A) A oscilação persistente é causada por ruído elétrico externo, e a solução consiste na instalação de filtro passa-baixa na entrada do sensor de temperatura. B) Margens de fase inferiores a 45° indicam apenas resposta lenta do sistema, sem risco de instabilidade; a oscilação tem origem em variação da carga térmica. C) O aumento de Kp eleva a margem de fase do sistema, tornando-o mais estável; o problema está, portanto, em falha mecânica no atuador do forno. D) A solução adequada é aumentar o ganho integral Ki para eliminar o erro em regime permanente, sem alterar Kp, pois este parâmetro não interfere na estabilidade. E) As margens de fase e ganho indicam que o sistema opera próximo da instabilidade; a redução do ganho proporcional Kp é a medida mais direta para restabelecer as margens adequadas.