Em sistemas de controle digital, como os utilizados em microcontroladores industriais, a dinâmica da planta e do controlador é descrita no domínio discreto do tempo. Para isso, utiliza-se frequentemente a Transformada Z, que permite modelar o sistema por meio de sua função de transferência discreta. Considere que um engenheiro está projetando um controlador digital proporcional-integral (PI) para regular a temperatura de um forno elétrico. O sistema foi discretizado a partir de um modelo contínuo e, após a modelagem, obteve-se a seguinte função de transferência do controlador: onde e. O engenheiro pretende interpretar as implicações desta estrutura no desempenho e na estabilidade do sistema. Com base nos conceitos da Transformada Z e na interpretação da função de transferência, assinale a alternativa que melhor descreve o significado da forma algébrica de C(z). A estrutura da função indica que o sistema é causal, mas incapaz de atuar sobre perturbações de baixa frequência. O polo em z = 1 indica que o controlador possui ação integrativa, característica típica de controladores PI, permitindo rejeição de erro em regime permanente. O zero em z = alpha fora do círculo unitário indica instabilidade, sendo necessário removê-lo para preservar o desempenho do sistema. A presença de um polo em z = 1 indica que o controlador é instável e impróprio para aplicações de controle em tempo discreto. A estrutura da função mostra que o controlador possui ação derivativa, já que o termo z - alpha amplifica variações rápidas no erro.