Os mecanismos tridimensionais frequentemente apresentam movimentos combinados de rotação e translação. A correta classificação desses movimentos é essencial para a modelagem matemática e para o controle de sistemas robóticos e industriais. Cada tipo de junta impõe restrições específicas, determinando se o corpo executa rotação pura, translação pura ou movimento espacial complexo. Considerando o contexto apresentado e que um corpo rígido se desloca ao longo de um eixo fixo sem girar, assinale qual alternativa apresenta o tipo de movimento corretamente. Rotação pura. Movimento plano generalizado. Translação pura. Movimento helicoidal. Movimento espacial completo.