Vamos analisar as alternativas com base no texto e no objetivo dos sensores na agricultura de precisão: A) Medir a qualidade da colheita. — Correto. Sensores usados na agricultura de precisão durante a colheita e para mapeamento de rendimento têm como objetivo principal medir a qualidade e quantidade da colheita, permitindo otimizar o uso de insumos e aumentar a produtividade. B) Alterar a quantidade de água no lençol freático. — Incorreto. Sensores não alteram diretamente a quantidade de água no lençol freático; eles podem monitorar condições, mas não alteram o ambiente. C) Determinar apenas a umidade do solo. — Incorreto. Embora sensores possam medir umidade do solo, o texto indica que eles têm funções mais amplas, como mapeamento de rendimento e qualidade da colheita. D) Ler exclusivamente a quantidade de clorofila. — Incorreto. Sensores podem medir clorofila, mas não exclusivamente; o objetivo é mais amplo. Portanto, a alternativa correta é: A) Medir a qualidade da colheita.