No mapeamento de processos, uma das etapas fundamentais é o desenho do mapa de processos, que consiste em representar visualmente as atividades, fluxos e interações do processo. Analisando as alternativas: A) Preparação de controles – não é uma etapa típica do mapeamento. B) Cadastro de informações – pode ser parte, mas não é uma etapa principal. C) Transformação de insumos – é uma atividade do processo, não uma etapa do mapeamento. D) Desenho do mapa de processos – etapa essencial do mapeamento. E) Configuração de controles – não é uma etapa do mapeamento. Portanto, a alternativa correta é: D) Desenho do mapa de processos.