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Um robô é considerado um sistema ciberfísico, integrando hardware e software para interagir com o ambiente. Para que essa interação ocorra de forma contínua, a arquitetura básica de um robô segue um ciclo fundamental. Qual das alternativas apresenta a sequência correta das etapas desse ciclo? A Percepção (sensores)? Processamento (controlador)? Atuação (atuadores). B Processamento (controlador)? Atuação (atuadores)? Percepção (sensores). C Atuação (atuadores)? Processamento (controlador)? Percepção (sensores). D Controle (controlador)? Programação (software)? Movimento (hardware). E Decisão (atuadores)? Ação (sensores)? Observação (controlador).
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Andre Goulart

anteontem

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Vamos analisar o ciclo básico de um sistema ciberfísico, como um robô: 1. Percepção (sensores): O robô capta informações do ambiente através dos sensores. 2. Processamento (controlador): Essas informações são processadas pelo controlador para tomar decisões. 3. Atuação (atuadores): O robô executa ações no ambiente por meio dos atuadores. Portanto, a sequência correta é: Percepção → Processamento → Atuação. A alternativa correta é a) Percepção (sensores) → Processamento (controlador) → Atuação (atuadores).

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