A escada engastada é aquela que está fixada rigidamente em uma estrutura, geralmente entre duas paredes paralelas, garantindo estabilidade sem necessidade de apoios adicionais. Analisando as alternativas: a) A escada engastada é a que se encontra entre duas paredes paralelas. — Correto, pois a escada engastada é fixada entre paredes. b) A escada engastada é a que tem uma sequência ininterrupta de degraus. — Isso descreve uma escada reta, não necessariamente engastada. c) A escada engastada é a que tem o vão central chamado de bomba. — Isso se refere a escadas com vãos específicos, não à definição de escada engastada. d) A escada engastada é a que se desenvolve em hélice em torno de um eixo. — Isso descreve uma escada caracol, não engastada. Portanto, a alternativa correta é: a) A escada engastada é a que se encontra entre duas paredes paralelas.