A principal afirmação verdadeira para comparação de Pilhas e Filas é: Pilhas seguem o princípio LIFO (Last In, First Out), enquanto Filas seguem o princípio FIFO (First In, First Out). Explicação rápida: - Pilhas são usadas, por exemplo, para processar chamadas de funções recursivas, pois o último elemento inserido é o primeiro a ser removido. - Filas processam elementos na ordem em que chegam, ou seja, o primeiro a entrar é o primeiro a sair. - Pilhas não são usadas exclusivamente em bancos de dados relacionais. - Pilhas e Filas têm princípios diferentes para inserção e remoção de elementos.