Imagine um sistema rígido formado por quatro corpos sólidos distribuídos em um plano, cada um com diferentes massas e posições. Para calcular o centro de massa do sistema, é necessário considerar as coordenadas e as massas de cada corpo.

Se as massas são m1=2 kg, m2=3 kg, m3=4 kg e m4=1 kg, e suas posições são (1,2), (3,4), (5,0) e (7,6), respectivamente, qual é a coordenada y do centro de massa do sistema?