Equilíbrio é o nome dado ao estado de um corpo qualquer em que a força resultante sobre ele é nula. A força resultante é o resultado da soma de todas as forças que atuam sobre um determinado corpo e a principal força externa que age sobre o corpo é a força de gravidade. Ao ter equilíbrio e força, o individuo está vencendo esta força externa denominada força gravitacional e para vencer esta força são necessários equilíbrio e força muscular. (HOWLEY, E. T.; FRANKS, B. D. Manual do instrutor do condicionamento físico para a saúde. 3.ed. Porto Alegre: Artmed, 2000.)
Quando a soma de forças agentes é igual a zero, dizemos que o corpo se encontra em estado de equilíbrio, que pode ser classificado em:
A. Equilíbrio Estático, quando o corpo está em repouso, Equilíbrio Dinâmico, quando o corpo está em movimento.
B. Equilíbrio Estático, quando o corpo está em inércia, Equilíbrio Dinâmico, quando o corpo está em movimentos diferentes.
C. Equilíbrio Isométrico, quando o corpo está em contração muscular, Equilíbrio Ativo, quando o corpo está em movimento pendular.
D. Equilíbrio Isométrico, quando o corpo está em movimento constante, Equilíbrio Dinâmico, quando o corpo está realizando mudanças de direção.
E. Equilíbrio Estático, quando o corpo está em repouso, Equilíbrio Dinâmico, quando o corpo está em isometria.