A mineração subterrânea exige planejamento rigoroso desde a escolha dos equipamentos de perfuração até os métodos de transporte do minério. Segundo Curi (2017), o ciclo convencional de lavra subterrânea é composto por três operações unitárias básicas: desmonte do minério, carregamento e limpeza das frentes de lavra, e transporte horizontal e vertical do material. Na etapa de perfuração, as perfuratrizes são os equipamentos essenciais, podendo ser classificadas como percussivas, rotativas ou percussivo-rotativas. A escolha entre esses tipos depende diretamente das características da rocha, especialmente sua dureza e abrasividade. As perfuratrizes percussivas atuam por meio de um sistema de pistões, brocas e martelos, gerando impactos elevados sobre a rocha. Já as perfuratrizes rotativas utilizam o princípio de corte contínuo, sendo indicadas para condições específicas de resistência do maciço. A escolha inadequada do tipo de perfuratriz pode comprometer tanto a integridade estrutural da mina quanto a segurança dos trabalhadores envolvidos na operação. Com base nos fundamentos técnicos de equipamentos de perfuração em minas subterrâneas, qual tipo de perfuratriz é indicado para rochas de baixa resistência e baixa