Vamos analisar as opções considerando que o projeto precisa de flexibilidade e entregas incrementais, características típicas de métodos ágeis: A) Cronograma sob demanda – pode indicar flexibilidade, mas não é uma ferramenta formal de planejamento reconhecida para esse contexto. B) Planejamento por ondas sucessivas – é uma técnica que permite planejar em etapas, detalhando o planejamento conforme o projeto avança, ideal para projetos com mudanças e entregas incrementais. C) Diagrama de precedência – é uma ferramenta para sequenciar atividades, mas não foca na flexibilidade ou entregas incrementais. D) Planejamento tradicional em cascata – é rígido, com etapas sequenciais e pouca flexibilidade, não adequado para mudanças frequentes. Portanto, a alternativa correta é: B) Planejamento por ondas sucessivas.