Um sistema embarcado típico possui um software embarcado que é responsável pelo controle e funcionamento do hardware específico do sistema. Esse software geralmente é escrito em linguagens de baixo nível, como assembly ou C, para garantir eficiência e controle direto do hardware. No entanto, o software embarcado não é executado apenas quando ocorre uma interrupção; ele pode rodar continuamente ou em resposta a eventos, dependendo da aplicação. Portanto, a alternativa correta é que o software embarcado é o programa específico que controla o sistema, podendo ser executado continuamente ou por interrupções, e não apenas em resposta a interrupções internas ou externas.