Questão 04 Em projetos de adequação de máquinas, é comum encontrar sistemas de segurança funcionando em condições normais, mas comportamento incerto diante de falhas, degradação de componentes ou intervenções de manutenção. Para evitar que uma falha comprometa a função de segurança, é necessário definir a categoria de segurança do sistema de comando relacionado à segurança, selecionando uma arquitetura compatível com o risco e com o nível de confiabilidade requerido. A ABNT NBR 14153 classifica essas arquiteturas por categorias (B, 1, 2, 3 e 4), que expressam, de forma crescente, requisitos como robustez do projeto, uso de componentes bem comprovados, checagens periódicas, tolerância a falha única e capacidade de detecção/diagnóstico. Dessa forma, a categoria não é um detalhe documental, mas um requisito técnico que influencia diretamente a escolha de componentes, o comportamento em falha e consistência em auditorias e fiscalizações. Com base no texto e nos fundamentos de categorização segundo a ABNT NBR 14153 (ABNT, 2022), assinale a alternativa correta.