A velocidade angular de precessão ω p ocorre em torno do eixo y.

A velocidade angular de precessão \( \omega_p \) ocorre em torno do eixo \( y \) quando um corpo rígido, como um giroscópio ou um pião, está sujeito a um torque que faz seu eixo de rotação girar lentamente ao redor do eixo \( y \). Passo a passo: 1. Definição de precessão: É o movimento do eixo de rotação de um corpo que gira, causado por um torque externo perpendicular ao eixo de rotação. 2. Eixo \( y \): Se o torque aplicado está na direção do eixo \( y \), a precessão ocorre em torno desse eixo. 3. Velocidade angular de precessão \( \omega_p \): É dada pela relação \[ \omega_p = \frac{\tau}{L} \] onde \( \tau \) é o torque aplicado e \( L \) é o momento angular do corpo. 4. Interpretação: O vetor momento angular \( \vec{L} \) muda sua direção girando ao redor do eixo \( y \) com velocidade angular \( \omega_p \). Portanto, a precessão com velocidade angular \( \omega_p \) em torno do eixo \( y \) significa que o eixo de rotação do corpo está girando lentamente ao redor do eixo \( y \) devido ao torque aplicado nessa direção.