A NR7 trata do PCMSO, que tem como principal objetivo a promoção e preservação da saúde dos trabalhadores por meio da realização de exames médicos periódicos e outras ações preventivas. Analisando as alternativas: a) Definir responsabilidades dos trabalhadores – não é o foco principal do PCMSO. b) Estabelecer diretrizes para a realização de exames médicos periódicos aos trabalhadores, visando a prevenção de doenças ocupacionais – está correta, pois é o objetivo central do PCMSO. c) Regulamentar o uso seguro de máquinas e equipamentos – isso é tratado em outras normas, como a NR12. d) Estabelecer normas para a gestão de resíduos no local de trabalho – não é objetivo da NR7. Portanto, a alternativa correta é: b. Estabelecer diretrizes para a realização de exames médicos periódicos aos trabalhadores, visando a prevenção de doenças ocupacionais.