ergunta 2 0,25 Pontos Pergunta 2 . O desempenho dinâmico de um braço robótico Opção A . depende das simulações virtuais executadas anteriormente. Opção B . não pode ser analisado através de equações diferenciais. Opção C . é melhor quando trabalha no espaço cartesiano. Opção D . está associado à velocidade de resposta, estabilidade e precisão. Opção E . depende do tipo de trajetória que ele irá percorrer.