O torque, conhecido como momento de alavanca, surge quando um corpo tende a ser rotacionado quando uma força externa atua na estrutura. O seu conceito pode ser definido como:
A rotação relativa das seções em torno de um eixo perpendicular ao plano das seções.
A tendência de rotação em torno do eixo no próprio plano, comprimindo uma parte e tracionando a outra.
A soma vetorial das componentes, sobre o plano da seção, sobre a força atuando em um dos lados.
A soma algébrica das componentes na direção normal à seção.
Quando duas forças tendem a promover um deslizamento relativo entre as seções em que as forças atuam.