O procedimento correto em caso de incêndio no veículo é: 1. Parar o veículo imediatamente em local seguro, longe de pessoas e outras fontes de risco. 2. Desligar o motor para evitar que o fogo se alastre. 3. Evacuar todos os ocupantes do veículo rapidamente. 4. Se possível e seguro, tentar apagar o fogo com o extintor adequado. 5. Não abrir o tanque de combustível, pois isso pode agravar o incêndio. 6. Acionar os serviços de emergência para atendimento especializado. 7. Não continuar a viagem até o próximo posto nem descarregar a carga imediatamente sem avaliação de risco. Portanto, a ação correta é tentar apagar o fogo com extintor, mas sempre priorizando a segurança pessoal e acionando ajuda especializada.