A história do saneamento revela que civilizações antigas já possuíam sistemas rudimentares para o manejo de esgotos. Por exemplo, em Harappa, no atual Paquistão, existiam canais de esgoto a céu aberto em 3.000 a.C. Considerando essa informação, qual foi a principal inovação introduzida durante o Império Romano, especialmente no governo de Augusto, que influenciou o desenvolvimento dos sistemas modernos de esgotamento sanitário?