Vamos analisar cada asserção: A) "Os métodos semiempíricos utilizam cálculos exatos para estimar o recalque de fundações." Incorreto. Métodos semiempíricos combinam dados experimentais com simplificações, não são cálculos exatos. B) "Os métodos empíricos utilizam resultados de ensaios de penetração para estimar o recalque de fundações." Correto. Métodos empíricos baseiam-se em correlações práticas, como ensaios de penetração (SPT), para estimar recalques. C) "Os métodos semiempíricos se baseiam no modelo de protótipo para estimar o recalque de fundações." Incorreto. O modelo de protótipo é mais associado a métodos racionais ou analíticos. D) "O método de ensaio de placa utiliza-se de modelos teóricos para estimar o recalque de fundações." Incorreto. O ensaio de placa é um método experimental direto, não baseado em modelos teóricos. E) "Os métodos racionais são baseados em parâmetros de deformabilidade do solo para estimar o recalque de fundações." Correto, mas a questão pede a opção correta entre as asserções apresentadas, e a única que está totalmente correta e específica é a B. Portanto, a alternativa correta é: B) Os métodos empíricos utilizam resultados de ensaios de penetração para estimar o recalque de fundações.