O controle eficiente da temperatura em processos industriais é essencial para garantir qualidade e economia de energia. No caso da estufa industrial utilizada para secagem de alimentos, o sistema atual apresenta oscilações frequentes devido ao uso de um controlador proporcional (P) com ganho fixo. Para melhorar o desempenho, um novo controlador deve ser projetado visando reduzir o tempo de acomodação, minimizar o sobressinal e garantir estabilidade diante de variações externas. No contexto do projeto de controladores no domínio do tempo, a análise do lugar das raízes e do contorno das raízes permite avaliar como diferentes estratégias de controle influenciam o comportamento dinâmico do sistema.  Elaborado pelo autor Diante desse cenário, assinale a alternativa que representa a influência da escolha do controlador na melhoria do desempenho da estufa industrial. - A substituição do controlador P por um controlador PI reduz o erro em regime permanente e suaviza a resposta transitória, mas pode aumentar o tempo de acomodação do sistema. - O controlador PID combina ações proporcional, integral e derivativa, permitindo eliminar o erro em regime permanente e reduzir oscilações, mas sem impacto na velocidade de resposta. - O uso