O controle de sistemas dinâmicos é essencial em processos industriais que exigem estabilidade e precisão. A escolha do controlador adequado afeta diretamente o desempenho do sistema, influenciando variáveis como tempo de resposta, erro em regime permanente e oscilação. Métodos como o lugar das raízes e o contorno das raízes são amplamente utilizados para analisar e ajustar a resposta do sistema de acordo com os critérios desejados. No contexto do projeto de controladores no domínio do tempo, diferentes estratégias podem ser aplicadas para otimizar a resposta dinâmica e garantir que o sistema atenda aos requisitos operacionais. Elaborado pelo autor Considerando o texto apresentado, avalie as afirmações a seguir: I. O controlador proporcional é suficiente para garantir a eliminação do erro em regime permanente e a estabilização do sistema, pois ajusta diretamente o ganho do sistema. II. O controlador PI melhora a precisão do sistema ao eliminar o erro em regime permanente, mas pode aumentar o tempo de acomodação da resposta. III. O controlador PD reduz o tempo de acomodação e melhora a estabilidade do sistema, pois antecipa as variações do erro utilizando a ação derivativa. IV. O controlador PID