Os métodos empíricos de sintonia propostos por Ziegler e Nichols na década de 1940 consolidaram-se como um marco na calibração de controladores industriais. Apesar de sua ampla difusão, a aplicação direta dos parâmetros matemáticos extraídos por essas técnicas exige cautela do projetista na hora de configurar o sistema. Sobre a natureza e a aplicabilidade prática dos resultados fornecidos por qualquer um dos métodos de Ziegler-Nichols, assinale a alternativa correta. Clique na sua resposta abaixo d) Geram uma resposta transitória caracterizada por ser excessivamente lenta e com sobressinal nulo, exigindo sempre a redução imediata da ação integral. b) Garantem a estabilidade absoluta para qualquer tipo de processo industrial, inclusive para sistemas dinâmicos com tempo de atraso de transporte extremamente longo. e) Devem ser interpretados apenas como estimativas iniciais para a sintonia, visto que a resposta resultante tende a apresentar sobrelevação considerável. a) Representam a calibração definitiva e otimizada da malha fechada, dispensando qualquer necessidade de modificações posteriores na planta real. c) São aplicáveis exclusivamente a plantas operacionais cujo modelo matemático linearizado seja previamente e perfeitamente conhecido pelo engenheiro.