Os diagramas de blocos são amplamente utilizados para representar graficamente a relação entre os componentes de um sistema de controle, facilitando a análise do fluxo de sinais e a interação entre seus elementos. No contexto de sistemas de controle em malha fechada, a simplificação do diagrama permite identificar a função de transferência equivalente do sistema, garantindo a análise do comportamento dinâmico e a estabilidade. Para isso, a simplificação segue regras específicas de realocação de somadores, deslocamento de ramos de realimentação e redução de blocos em cascata ou paralelo. 

Elaborado pelo autor.

Considerando um sistema em malha fechada com realimentação negativa, assinale a alternativa que apresenta a expressão correta para a função de transferência equivalente do sistema.

• A redução de um diagrama de blocos pode ser realizada aplicando diretamente a equação de Mason para redes de fluxo de sinais, sem necessidade de manipulação algébrica, pois essa equação sempre fornece o resultado exato.
• Para um sistema em malha fechada com realimentação negativa, a função de transferência equivalente pode ser expressa por G_eq(s) = G(s) / [1 - H(s)], desde que o ganho de realimentação seja maior que a função de transferência direta.
• A simplificação do diagrama de blocos deve ser feita isolando a saída do sistema e aplicando sucessivamente as regras de realocação de somadores e deslocamento de realimentação, resultando em uma única função de transferência equivalente.
• A função de transferência equivalente de um sistema em malha fechada pode ser obtida somando as funções de transferência dos blocos individuais, independentemente da realimentação, pois o efeito da retroação é desprezível para pequenos valores de ganho.
• A representação gráfica de sistemas por diagramas de blocos é útil para análise qualitativa, mas não pode ser utilizada para obtenção de funções de transferência, pois requer a conversão do modelo para o domínio do tempo contínuo antes da simplificação.