Os sistemas de controle realimentados exigem métodos eficientes para análise e projeto de controladores, garantindo estabilidade e desempenho adequado. Segundo Nise (2017), entre as abordagens utilizadas, o método do lugar das raízes permite visualizar como os polos do sistema se deslocam no plano complexo à medida que os parâmetros do controlador são ajustados. Essa técnica gráfica auxilia na compreensão da resposta dinâmica do sistema e na escolha dos ganhos apropriados. No entanto, sua aplicação exige atenção a critérios matemáticos que delimitam sua utilização e interpretação.

Considerando o texto apresentado, avalie as afirmações a seguir:

I. O método do lugar das raízes é aplicado diretamente à função de transferência do sistema em malha fechada, pois analisa o comportamento do sistema após a aplicação do controle.

II. A trajetória dos polos no plano complexo depende dos valores dos polos e zeros da função de transferência em malha aberta, sendo determinada pelas condições de módulo e fase.

III. O lugar das raízes pode ser utilizado para posicionar os polos do sistema em qualquer local do plano complexo sem restrições matemáticas ou físicas.

IV. A utilização do lugar das raízes dispensa a necessidade de verificações adicionais de estabilidade, pois a simples construção gráfica garante que o sistema esteja estável.

É correto o que se afirma em:

• III e IV, apenas.
• II, III e IV, apenas.
• I e III, apenas.
• II, apenas.
• I, II e IV, apenas.