Os sistemas de controle são amplamente utilizados em processos industriais e tecnológicos para garantir a operação segura e eficiente de equipamentos. Segundo Nise (2017), a estabilidade desses sistemas é um aspecto fundamental, pois determina se a resposta do sistema se mantém dentro de limites aceitáveis ao longo do tempo. Para avaliar essa estabilidade, foram desenvolvidos métodos matemáticos que permitem analisar o comportamento dos polos sem a necessidade de resolver a equação característica diretamente. Entre esses métodos, destaca-se o critério de Routh-Hurwitz, que fornece uma abordagem sistemática para verificar a estabilidade de um sistema de controle em malha fechada, auxiliando na prevenção de oscilações indesejadas e falhas operacionais. NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. E-book. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/reader/books/9788521638285/epubcfi/6/26[%3Bvnd.vst.idref%3Dchapter05]!/4. Acesso em: 27 jan. 2025. Considerando o texto apresentado, avalie as afirmações a seguir: I. O critério de Routh-Hurwitz determina a posição exata dos polos de um sistema em malha fechada, garantindo a identificação precisa de sua estabilidade. II. Se um sistema apresentar coeficientes negativos na equação característica, ele será instável independentemente da distribuição de polos no plano s. III. A análise da primeira coluna da tabela de Routh-Hurwitz permite identificar a presença de polos no semiplano direito do plano s, indicando instabilidade. IV. O critério de Routh-Hurwitz possibilita verificar a estabilidade de um sistema sem a necessidade de resolver diretamente a equação característica. É correto o que se afirma em: