No contexto da expansão para os sertões da América portuguesa, as Câmaras Municipais tiveram papel ativo no apoio às expedições de apresamento indígena, fornecendo respaldo legal e financeiro para essas ações, que visavam a captura e controle dos indígenas. Analisando as alternativas: A) Atuaram como instâncias de oposição sistemática às entradas bandeirantes, visando proteger os aldeamentos. — Incorreto, pois as Câmaras geralmente apoiavam as expedições. B) Exerceram o apoio legal e o financiamento de expedições sertanistas de combate e captura de indígenas. — Correto, pois as Câmaras Municipais apoiavam essas expedições. C) Restringiram sua competência exclusivamente ao julgamento de crimes civis entre colonizadores no litoral. — Incorreto, pois sua atuação ia além disso. D) Subordinaram suas decisões às determinações teológicas emitidas pela Universidade de Salamanca. — Incorreto, não havia essa subordinação direta. E) Proibiram a cobrança de tributos sobre a venda de gado e a concessão de sesmarias no interior. — Incorreto, não é o papel principal das Câmaras nesse contexto. Portanto, a alternativa correta é a B.