Crimes de mão própria somente podem ser cometidos pelo sujeito em pessoa.

Nos crimes de mão própria pode existir partícipe, mas nunca co-autor.

Os co-autores podem ter o mesmo tipo de envolvimento (por exemplo, todos atiraram na vítima) ou podem ter participações distintas (por exemplo, um pode ter planejado – chamado de autor intelectual – e o outro executado o homicídio).
 
Já o partícipe é quem ajuda. Por exemplo, quem, sabendo das intenções do autor, o leva ao local onde a vitima para que ele possa matá-lo, ou quem ajuda o autor a fugir.

Exemplo de jurisprudência: http://stj.jusbrasil.com.br/jurisprudencia/304081/recurso-especial-resp-123440-sp-1997-0017869-2