Referente ao direito das Obrigações, qual a diferença entre Obrigação (shuld) e Responsabilidade (haftung)?

Em poucas palavras, obrigação é o que o devedor tem com o credor até o dia do pagamento, passou esse dia o devedor não adimpliu, o credor aciona na justiça e nasce a responsabiliadde do devedor.

Obrigação é o vínculo jurídico existente entre o credor e o devedor com um objeto da relação até o dia do pagamento (ou cumprimento). Responsabilidade é a ''consequência'' devido a falta de cumprimento da obrigação. Isto é, a obrigação é a relação e a responsabilidade é a consequencia. 

De forma genérica e BEM resumida..

Espero ter ajudado! 

É decorrente da teoria dualista do vínculo jurídico, que é um dos elementos da obrigação e se divide em schuld (débito) e haftung (responsabilidade). O schuld é o cumprimento espontâneo da obrigação e o haftung é o cumprimento forçado de uma obrigação. A regra diz que se houver débito, haverá responsabilidade, mas poderá ocorrer débito sem responsabilidade, como nos casos de dívida prescrita (obrigação natural) e responsabilidade sem débito, como na fiança