Qual doutrina vocês preferem para penal I Cleber Masson ou Pedro Lenza ?

Depende da finalidade em que você empregará o livro:

Concursos: Rogério Sanches (é o mais compacto e de preço mais acessível, indicado pra quem tem pouquíssimo tempo), Pedro Lenza (contém um pouco mais de informações que o Sanches) e o Cléber Masson (contém mais informações que os dois anteriores. Ele cita posições doutrinárias diversas e depois emite a dele, eu até o uso para a faculdade (não uso só ele);

Faculdade: Rogério Greco, Guilherme de Sousa Nucci e Cezar Roberto Bitencourt. Esses são de preços mais salgados, porém têm mais conteúdo e permitem uma ampla discussão dos assuntos. O Nucci, inclusive, tem no seu livro de doutrina (não no Código Penal Comentado), indicações de assuntos bons para debate, que também são bons para produzir academicamente.