O que significa fonte formal, de cognição ou de conhecimento?

Corresponde ao modo pelo qual o Direito Penal se exterioriza.  Assim é que elas podem ser classificadas mediatas e imediatas. 

Explicado. A lei penal é a materialização da norma feita por obra do legislador, que, oriundo do seio do grupo social, deve, em tese, traduzir o senso comum de justiça em leis, elaborando-as de modo a coibir a prática de ações socialmente reprováveis. Assim, se uma dada conduta choca a sociedade, e é vista como crime, o Direito Penal exteriorizando a vontade popular legisla de modo a criminalizar essa determinada conduta.