Quais são os erros de tipo ?

http://www.direitosimplificado.com/materias/direito_penal_erro_de_tipo.htm

Neste link tem algns exemplos..

O erro de tipo essencial invencível exclui o dolo do agente e pode ser escusável ou inescusável :é escusável, e, assim, afasta o dolo e a responsabilidade penal totalmente, quando era inevitável; se evitável, não é escusável e aqui subsiste a responsabilidade por crime culposo, se este estiver previsto em lei.