O que é a contestação e a contrarrazão?

Contrarrazões é oportunidade daquele que não recorreu contrariar os motivos daquele que interpôs o recurso (art. 1.010, §1º do CPC/15). O juiz profere a sentença, uma das partes não se conforma e recorre. Após o recurso, o juiz deve intimar a parte contrária para manifestar-se do recurso, normalmente defendendo que a sentença não deve ser modificada, essas são as contrarrazões. A oportunidade que o juiz dá para o autor se manifestar da contestação é chamada réplica.  

Tentarei dar uma resposta sistemática:

I - O indivíduo para acionar o Poder Judiciário, precisa interpor de uma Petição Inicial, que pode ser entedido como o momento que o autor explica os fatos ocorridos, fundamenta o seu direito e aduz quais são os seus pedidos perante o juízo competente, é a famosa sistemática (Dos Fatos, Do Direito e Dos Pedidos) presente na petição inicial

II- A Petição inicial vai ser protocolada e distribuída ao juízo competente e este fará análise dos requisitos básicos da petição (verificar, se há algum erro), caso esteja tudo correto, a outra parte (o réu) será intimada para apresentar contestação;

III- Desta forma, Contestação é peça que comporta a defesa do réu, ou seja, neste momento, o réu deverá refutar os argumentos elencados pelo autor na petição inicial, buscando demonstrar a impossibilidade de cada pedido pleiteado pela parte autora, geralmente comporta possíveis prelimiares (se existentes) e o mérito (ataca propriamente os argumentos do autor)

IV- Assim, após apresentar contestação, o juízo intima a parte autora para apresentar Contrarrazões, que é a resposta do autor em relação a contestação, com argumentos que fundamentem a sua defesa, busando o provimento da petição inicial. Simplificando: visa rebater alegações ou argumentos equívocados suscitados pelo réu na Contestação.

Beneilton, muito obrigado pela sua resposta. Foi muito completa e esclarecedora.

Abraço!!