como uma molécula de glicose pode gerar 38 atps

Glicólise 

São utilizadas 2 moléculas de ATP para ativar o catabolismo da molécula de glicose, porém são formadas 2 moléculas de NADH, 4 ATP e 2 moléculas de piruvato. 
Portanto, o saldo energético somente da cadeia respiratória é de: 

4 ATP + 2 NADH – 2 ATP → 2 ATP + 2 NADH

Ciclo de Krebs

A partir dessa etapa todo o resultado deve ser dobrado (duplicado), essa consideração é conseqüente do ciclo de Krebs envolvendo cada molécula de piruvato. 
Assim, são formadas 4 moléculas de NADH, 1 de FADH2 e 1 de ATP em cada ciclo. 

2 x (4 NADH + 1 FADH2 + 1 ATP) → 8 NADH + 2 FADH2 + 2 ATP

Cadeia respiratória

Etapa de conversão das moléculas de NADH e FADH2 em moléculas de ATP. Sendo um FADH2 e um NADH responsáveis pela reconstituição respectiva de 2 e 3 moléculas de ATP.

2 NADH da glicólise → 6 ATP 
8 NADH do ciclo de Krebs → 24 ATP              34 ATP
2 FADH2 do ciclo de Krebs → 4 ATP

Balanço Energético da Respiração Aeróbia 

Glicólise = 2 ATP 
Ciclo de Krebs = 2ATP 
Cadeia respiratória = 34 ATP 

Total energético da respiração celular aeróbia = 38 ATP

fonte

1.https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/biologia/balanco-energetico-respiracao-aerobia.htm